184年（中平元年）

黄巾起义。

188年（中平五年）

7月，29岁的王成来到三国时代，入仕同蹇硕出使高丽。

8月，上党见吕布，邺郡擒杀黄巾党马元义。

9月，平原见李伦，将历史引入新的发展方向。

10月，王成随使节团到达高丽首都丸都城，进行和谈。

11月，使节团从仁川坐船返国，由东莱至北海，为黄巾贼管亥所围，太史慈斩管亥破围。

12月，王成与蹇硕自北海潜归洛阳。

189年（中平六年）

4月，灵帝亡，蹇硕遵遗旨欲杀何进扶刘协登基，王成密告何进，何进当先发难，诛杀蹇硕，扶外甥刘辩为少帝，改元光熹。王成因功受封右将军除卫士令统领宿卫营。

9月，张让密谋杀何进，王成领宿卫军除之，洛阳大乱。少帝与陈留王逃北邙，为平原刘备所救，因功除左将军，并为陈留王认为皇叔，留于京城。自此，天下皆称刘备为“刘皇叔”。