汉献帝建安九年（公元204年）夏四月初，得到成固几个逃回南郑的败兵报告后，张鲁马上派人去召集南郑城中的杨松、阎圃，另外派人去请回驻守阳平关的自己的兄弟张卫，共同商议如何应对刘备已经军进成固。．

阳平关距离南郑有四十里地，等张鲁传唤张卫的命令下达后的一来一回，已经过去了一个时辰，而此时，成固守将黄忠、法正没有想到，自己此时得到了荆州的援兵，来的可有让所有荆州将领非常羡慕的左将军刘备的亲卫——陈到、夏侯兰率领的两千白毦军。这支轻骑兵是单人双马，因此还带来了卓膺麾下的两千步卒。从陈到、夏侯兰那里，黄忠、法正知道了原来刘备的步骑大军赶到南乡后，左军师将军庞统建议刘备派亲卫白毦军前去成固，争取截断张鲁南逃巴郡的道路，刘皇叔立即下令让白毦军搭上卓膺的两千步卒先行赶往成固，后面还有卓膺利用魏延缴获的驽马，搭载着另外一千荆州步卒也正快速赶来成固；另外刘皇叔留下寇封、刘贤、廖立并六千步卒看守南乡的一万五千余汉中降兵，同时等待子午谷中的阎芝、李胜所部，皇叔自己已经领着庞统、文聘、傅彤、阳群、马玉、丁立、白寿、刘郃并三万两千步骑大军正兼程向成固奔来；还有鉴于南乡地理位置的特殊，皇叔已经决定在南乡筑城，取名南乡。黄忠、法正听完陈到的叙述后，相互对视一眼——此生何幸，得遇如此明主，估计一旦魏延知道了这样的消息，一定会对刘备肝脑涂地的！当下，四人决定让夏侯兰带着一千白毦军和一千步卒快速前往南山古道，支援魏延；黄忠、法正、陈到留在成固等待左将军刘备。

就在成固的荆州大将们分兵截堵张鲁可能南入巴郡的时候，南郑“汉宁王府”大堂中，张鲁、张卫、杨松、阎圃还在议论如何应对刘备。

“君师，松斗胆冒死上禀：为今之计，莫若归顺刘备！刘备素有仁义之名，君师携数万将士并不计其数的辎重归顺刘备，刘备一定会厚待君师的！”杨松言道。

“杨松，你好大的胆子，莫不是得了刘备那厮的好处，在这里诱骗我兄长投降。阳平关尚有汉中兵马五千，南郑城也有兵马五千，巴郡还有兵马一万，三处还辅有丁壮两万，各地的积累的辎重足支一年，为何要投降刘备？北方的曹操、江东的孙权对于刘备向汉中扩张，决不会任其所为，只要我们在此抵抗刘备，时间一久，荆州必然有变，那时，刘备后方不稳，我汉中尚有机会大破荆州入侵兵马，活捉刘备。你此时劝降我兄长，简直就是蛇蝎心肠，今日张卫就为汉中除去你这奸贼！”暴怒的张卫，当即就要拔出佩剑，斩杀杨松。杨松吓的连连后窜。

“兄弟不可，杨松也是为了我好，今日既然在大堂议事，各陈心中所想，言者无罪！”张鲁急忙劝阻自己的兄弟张卫。

“君师，刘备如果已经大军进入成固，可成固距离南郑不过四十里，以刘备之才，此时必然已经派骑兵先锋抵达南郑，可是直到现在周边的斥候都没有回报，看来刘备的大军还没有抵达成固。君师何不趁此机会，整理好南郑及周边一切，撤往巴郡，巴郡地势险要，我们只需选择有利地形对刘备进行阻击，必然可以支持一段时间，那时可以静观荆州会否有战乱，即使没有，那时君师再归顺刘备也不迟呀！”阎圃建议道。

“被杨松这一搅和，差点忘了大事，阎圃所言不无道理，兄长可以选择！”张卫附和道。

“君师，刘备如何会得到成固，难道他们不知道汉中的地理情况？如果离开南郑城池，没有了城墙的保护，我等极有可能被刘备俘虏！君师，三思呀！”杨松继续劝道。

“杨松，你若再胡言乱语，我必斩下尔的狗头！”张卫怒骂杨松。

“好吧，我意已决，撤往巴郡！兄弟，你去阳平关，将所有的阳平关守军带回南郑，同时将褒中、沔阳的所有钱粮辎重运往南郑；阎圃，你去将安阳的所有钱粮辎重也运到南郑，待你们抵达南郑后，我们一道撤往巴郡，在南山古道上阻击刘备。杨松，公祺知道你的好意，你就留下来，协助我收拾南郑的一切。”

“兄弟领命！”

“卑职领命！”

张卫、杨松、阎圃应声后，就退出大堂，开始了撤军的准备。

汉中的统帅们因为撤军的准备，足足又耽搁了三个时辰，这让驻兵南山古道的魏延不但得到了援兵，而且还有了充分的时间进行布防。此时已经从夏侯兰处得知了相关消息的魏延脸上显出了少见的灿烂笑容：自己跟对了人！在皇叔的麾下，自己封侯拜将成为方面大员的日子不会远了。内心痛快一阵之后，魏延对于南山古道的防务下足了功夫，当然对于荆州兵马的宝贝疙瘩——白毦军，不到紧要的关头，魏延是不会使用的，魏延的布防也比较特别，一千步卒和自己的两千骑卒在南山古道的北面入口处，而白毦军被他安置在南面入口处。夏侯兰是明白人，知道魏延这小子还打算在堵截了张鲁之后，直接就进入巴郡，不给巴郡的守军有堵截荆州兵马进入巴郡的机会，魏延这小子的胆子确实是大，而且敢冒险！难怪庞军师与这小子特别亲近。

当成固城派出的荆州斥候和南山古道派出的荆州斥候观察到南郑的变化后，立即将打探的消息上报各自的领兵官。得到斥候禀报的这些荆州将领都在摇头，汉中无将才呀！怎么不先派人控制住南山古道？汉中将领如此无能，都还可以压制住益州的军队，那么益州的军队又会是何番情况，刘皇叔如果不据有益州，则益州将来必然被他人染指，此事万万不可发生。

当张鲁终于把张卫和阎圃的兵马辎重聚拢在南郑，然后率大队络绎不绝地撤往南山古道的时候，刘备已经率领荆州的三万两千步骑赶到了成固。左将军刘备没有作任何的停歇，让阳群、丁立带着六千步卒留守成固后，派黄忠、卓膺带两千骑兵为先行，另外让文聘用缴获的四千匹军马和一千匹驽马驮载着五千步卒，快速抢占南郑，同时争取控制下阳平关、斜谷，自己则带着剩下的一千白毦军和两万一千步卒向南郑快速推进。刘备本打算先行论功行赏，激励荆州将士，但是庞统进行了劝阻：张鲁已成瓮中之鳖，汉中即日可定，先记下将士的功勋，待剿灭张鲁所部后，再行赏赐不迟！刘备只好罢手。

“汉宁王”张鲁带着张卫、杨松、阎圃并一万两千汉中将士和一万五千丁壮还有随队押运的大量辎重以及随行的家眷慢悠悠地向南山古道进发，由于携带的东西实在太多，队伍不但行军缓慢，而且前后绵延近三十里。看着如此行动缓慢的队伍，张卫有些紧张了，他突然发现自己等人太大意了，居然忽略了南撤要道的安全，如果让刘备控制了从汉中撤向巴郡的唯一要道——南山古道，那么离开城池的汉中所有人都将遭遇灭顶之灾。想到这里，张卫浑身惊出了一阵冷汗，连忙上报张鲁，让自己带着三千汉中骑兵先行，保证南山古道的畅通。听到张卫的建议，张鲁、阎圃都愣得半天说不出话来，自己忙活撤军了这么大半天，为什么就没有提前派人确保南山古道的畅通？回过神来之后，张鲁连忙让张卫带着三千汉中骑兵先行赶赴南山古道。

张卫带着汉中的三千骑兵用了一个半时辰就赶到了南山古道的北面入口，不过看着北面入口处矗立的军营，张卫气得咬牙切齿，更让他气炸了肺的是，对面的守军将领居然质问自己身为大将，是如何用兵的？如此险要之处，居然不派兵保护，根本就没有领军之才。张卫好歹也是“汉宁王”的兄弟，何曾受过如此的侮辱，当下不顾南山古道的地理位置，直接指挥汉中骑兵进行冲杀。

看着敌方将领中计，魏延轻蔑地一笑：南山古道北面入口处早被自己布置了拒马桩，撒下了大量的铁蒺藜，同时利用南山古道旁边的树木，制作了大量的长矛，在入口处设置了一个长矛阵，何况在南山古道中，还每隔一里，设置了长矛阵，另外自己把麾下一千骑兵分作十部，全部当作弓弩手使用，麾下的那一千步卒被分作五部，利用地理位置进行正面应敌，剩下的那一千骑卒留着了预备队，更何况自己处在上坡，攻击的汉中兵马处在下坡。

张卫知道如果自己不能将荆州在南山古道的拦截兵马击溃的话，自己的兄长千辛万苦在汉中建立的基业就真的要灰飞烟灭了，因此不管骑兵军官的劝谏，斩杀了数名骑兵军官后，下达死命令，全军向前攻击，后退者，杀无赦！在张卫及其安排的亲兵的威逼下，汉中骑兵不得不投入这场送死的战斗。

最先迎接汉中骑兵的是一排排的羽箭，让所有汉中骑兵恐惧的是车弩，这玩意儿一车七弩，连马匹都能穿透，看着自己的同袍被车弩经常连人带马打飞起来，汉中骑兵人人心中发毛。付出了极大伤亡后，面临的是满地的铁蒺藜，如果让骑兵下马镗道而行，那么对方的弓弩手巴不得自己如此，汉中骑兵在张卫的威逼下，只能狠心纵马冲锋，不少马匹躺卧在冲锋的道路上惨嘶，人非草木，孰能无情，何况自己与这些坐骑相处了很长时间，哪里会没有感情，听着马匹的惨嘶以及同袍的哀号，汉中骑兵士气大损。待冲过了铁蒺藜阵，迎面碰上了长矛阵，魏延这家伙太狠了，他把长矛阵和拒马桩不规则地结合起来，拒马桩旁边就是荆州步卒，这些步卒前面放置着齐人高的简易橹盾，汉中骑兵就是力气再大，也不可能将这些橹盾砍开，而荆州的步卒却利用橹盾砍马腿，当自己的同袍从受伤的马匹身上跌落的时候，荆州步卒早就利用橹盾猫身就是一刀。一个时辰的交锋下来，汉中骑兵折损了近千人，而荆州兵马设置在南山古道北面入口处的长矛阵依然矗立在那里。看着浑身是血的汉中骑兵，魏延稍稍有些同情，可惜了！看来汉中兵马还是有一定的战力的，自己等人这次纯粹是占了子午谷奇兵的便宜，如果真要一城一池地进行争夺，恐怕荆州的损失会相当大！为将者，不可恃勇斗狠，攻防之道，必须辅以奇谋！张卫如果知道了魏延此时的想法，一定会气得吐血，魏延这混蛋居然在两军正面交锋中，把自己作为了军事演练中的科目对他魏延自己进行能力提高训练。魏延不愧有大将之才，看着入口处这持续了将近一个时辰的厮杀后，估计刘皇叔的军队此时已经进驻了南郑及汉中的其他相关城池，因此派人前去传话——自己看汉中兵马也是勇敢，不愿意继续进行杀害，目前皇叔的兵马已经进入南郑，尔等还是投降，自己会向皇叔保荐尔等，性命可保，富贵可有！听到魏延的传话后，汉中兵马稍稍有些骚动。张卫却认为这是魏延在扰乱自己的军心。当下怒喝道：“魏延小儿，别做缩头乌龟，有种的，出来和爷爷单挑！”

魏延笑呵呵地回答：“攻破文长的长矛阵，文长自然会与将军单骑相会，一决高下！”为了激励荆州将士，尽管武艺高强的魏延没有答应单挑，但还是来到前线，亲自展示了一下自己的箭法——将在长矛阵外喊战的张卫的头盔射落。看着射落的头盔，听着荆州兵马震天的喝彩声，张卫痛苦地摇了摇头，汉中覆灭在即。

张卫被堵在南山古道入口处的消息传到了张鲁的耳中，接着从后军传来了远远看见有支军队进入南郑的消息，张鲁当即从马上跌落下来。被属下救醒的张鲁，讲的第一句话就是让杨松拿着汉中、巴郡的户籍到刘备处请降，同时让阎圃到南山古道北面入口处传令，让张卫停止攻击，回返自己身边。

汉献帝建安九年（公元204年）夏四月中旬，率领六万荆州步骑大军攻击“汉宁王”张鲁的刘备，接受了张鲁的投降，得到了汉中和张鲁控制的巴郡。此时的刘备已经从战略上将刘璋包围了起来。此次出征汉中、巴郡，刘备共获得黄金十五万两、白银两百万两、战马一万五千匹，粮食近一千万石，另外收降张鲁、张卫、杨任、杨松、杨昂、阎圃、杜濩、朴胡、申耽、申仪等人并汉中士卒四万余人，丁壮近五万，得两郡百姓近四十五万口。得到张鲁属地的刘备大赏荆州将士：迁法正为前军师将军，迁黄忠、魏延为偏将军，迁卓膺、阎芝为裨将军，迁李胜为校尉，任命杨任、杨昂、杜濩、朴胡为裨将军，任命申耽、申仪为校尉，任命阎圃为汉中太守，任命杨松为左将军府从事中郎，赏赐此次出征的荆州大军共计黄金五万两，白银五十万两，同时自己做媒让魏延迎娶了张鲁的女儿，接着送张鲁、张卫两兄弟到襄阳享福。</p>