古朝鲜时代

中国的史籍中有“东夷”，意即东边的民族（夷含有贬义）。东夷是华夏民族对东方民族的称呼，并非单指某一族群。其认定范围也随之更改。从黄帝时期的山东，河南一带，到中国东北，再到日后秦汉时期的朝鲜半岛，日本列岛。朝鲜和韩国认为：现代朝鲜人可能是东夷的一支.朝鲜半岛据说有五千年历史，但是因为缺少直接证据，中国以及日本史学界并不予以承认。朝鲜历史根据传说最远可以追溯至檀君建国。在数十万年前，朝鲜半岛之上已有原始人类居住。朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前70万年，公元前10世纪开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪进入铁器时代。韩国和朝鲜史学家猜想朝鲜人原来是生活在亚洲北面大陆的阿尔泰语系各民族，逐渐迁移到朝鲜半岛北部而衍变而来，从公元前4世纪，在北部形成了一个奴隶制国家，史称古朝鲜。而在半岛南部由土著部落形成几个部落联盟，沃沮、濊、马韩、辰韩、弁韩。后来马韩统一三韩，称辰国。

箕子时代

中国历史上所记载的朝鲜最早是西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”。公元前3世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载。在中国汉代的历史学家司马迁的著作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。史称“箕子朝鲜”。

根据韩国人的历史书《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人做成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。箕子时代在朝鲜半岛持续了近一千年。根据《太原鲜于氏世谱》，朝鲜的鲜于氏源自箕子时代的后人。而他们从箕子开始，一共经历了41代君主，直到公元前1世纪才被燕人卫满取代。其后代箕准逃至南方，与三韩合流。据说三韩中的“辰韩”便是箕子后代。高丽时代，朝鲜王朝时期，由于儒学兴盛的关系，箕子是受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以“箕圣”来称呼箕子，而称自己的国家叫“箕圣国”。

卫氏时代

根据《史记》，燕国的将军卫满率移民进入朝鲜半岛，并成为箕子朝鲜的宫相。于公元前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏时代”。目前没能够考古学的考证对卫氏朝鲜的建国过程。

汉四郡与三韩时代

公元前108年汉武帝功灭卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，史称“汉四郡”。

公元前82年，因为古朝鲜人和当地部族的抵抗，废止临屯和真番的两郡。公元前75年玄菟郡迁移到辽东。乐浪郡，在朝鲜半岛北部迁移很多次，王莽政权的新朝时乐浪独立，在公元30年东汉（后汉）朝廷收复乐浪郡。

在东汉末年，辽东的公孙氏（《三国演义》中有公孙渊）分乐浪郡南部设带方郡，在朝鲜半岛南部的土著的韩人建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，同时存在伽倻等小国。

三国时代

由于汉朝解体，进入三国及后来的东晋十六国和南北朝的大战乱，虽然在西晋，十六国时期的鲜卑慕容氏的前燕都曾控制过原来汉朝在朝鲜北部的领地，但最终还是因为集中注意力在中原的争夺而逐渐丧失了对该地区的控制力，于是，在中国东北南部形成了高句丽王国（扶余人建立的政权），并逐渐强大，最强盛时曾控制中国辽东地区和朝鲜半岛北部的原“汉四郡“地区；与此同时前1世纪中叶，辰国也开始解体。其旧领内出现的新罗、百济开始日渐强盛，公元4世纪，朝鲜半岛形成了高句丽、新罗、百济的三国鼎立时期。史称“前三国时期”。

在公元前后（《三国史记》记载在公元前一世纪中），朝鲜半岛上出现了三大政权：新罗（前57年－935年）、高句丽（前37年－668年）、百济（前18年－660年）。在半岛南端还有伽倻等政权。各国互相攻伐，同时也出现了朝鲜半岛历史上的一个比较繁荣的时期。百济是由马韩部落发展起来的，新罗是辰韩中一个小部落形成的。百济依靠向中国南朝各代朝廷遣使朝贡的方式，从中国吸收文化并向日本传播。

伽倻与任那日本府

在日本方面，有一部分学者认为位于朝鲜半岛南端弁韩（今庆尚南道）地区的伽倻等政权是当时日本大和朝廷在朝鲜半岛的殖民地“任那日本府”。半岛三国中的百济为抵御高句丽和新罗的侵攻而接近日本，想借由日本牵制两国。日本则企图利用此一形势在朝鲜半岛建立自己的势力。由此导致了四世纪时大和朝廷出兵新罗，占领弁韩，设置日本府进行统治。

512年，百济遣使要求大和朝廷割让任那四县以补偿被高句丽占领的北部领土。当时的大和朝廷因无力继续统治朝鲜南部地区，不得不答应百济的要求。562年，任那日本府被新罗所灭。

而在朝鲜和韩国方面，很多学者否认当时在朝鲜半岛存在日本殖民地任那。相反的，他们认为在日本列岛上存在着许多被百济，伽倻和新罗统治的小国，在半岛各国相互争雄之时也曾竞相利用其在日本列岛各属国的力量。

在日本，根据“高天原神话”(记纪神话)，有过倭国统治任那的见解。从1960年代开始，在韩国朝鲜再验证记纪神话上的有关任那日本府的记述，结果否认记纪神话的可靠性，从1970年代开始日本历史学界也得到大概同样的结论。

同样的三国关于高句丽“好太王碑”碑文的解读也存在很多争论，甚至有朝鲜学者指好太王碑碑文曾遭旧日本陆军参谋本部篡改。

新罗时代

新罗以向唐朝称臣的条件与新兴的唐朝结盟，高宗在位时，唐朝大军于公元660年联合新罗功灭百济，又于668年和借道新罗和百济故地南北夹击并功灭高句丽，并由大将薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府。由于出现反抗以及当时唐朝还要防御突厥的威胁，676年唐军从百济故地撤退并将该地转交新罗，新罗最终得以统一朝鲜半岛大部，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。

9世纪，各地农民起义，900年部队将领甄萱称王，建后百济国，定都光州；903年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建泰封国（先号摩震国），定都铁原，918年王建建立高丽王朝，此后定国号“高丽”，和原新罗并称为“后三国时期”。

新罗935年亡于高丽，新罗时代结束。

高丽时代

918年，后高句丽的弓裔王的部将王建被部将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳），改国号为“高丽”。935年灭新罗，936年灭后百济，建立高丽王朝。993年被辽国击败，被迫断绝和宋朝关系，向辽国称臣，1127年被迫臣服金国。在抵御契丹和女真期间，军人势力大增，1170年和1173年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权。

1231年蒙古军进攻高丽，1258年崔氏政权跨台，国王投降蒙古。不服投降蒙古的三别沙发动抗蒙古战争，1273年蒙古占领济州岛，结束抗蒙战争。1280年元朝为了进攻日本在朝鲜半岛设置征东行省，在高丽首都派遣“达鲁花赤”控制高丽国政，高丽国王只能住在江华岛上。1281年随着进攻日本失败曾一度解散征东行省，1287年复设征东行省，并以高丽王兼任征东行省达鲁花赤，成为元朝的藩属国，直到1356年恭愍王回复时高丽朝廷才重新掌握统治权。

朝鲜王朝时代

1368年明朝推翻元朝，1370年高丽朝贡明朝，1387年朱元璋要进攻原东北元朝属地，但是高丽国内仍然支持蒙古残余势力。

1388年高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则早已决心归附明朝，于是他从鸭绿江边回兵占领首都开城发动政变，1392年废黜国王自立，向明朝遣使称臣，遵照眀太祖朱元璋的旨意，改国号为朝鲜，取“朝日鲜明”之意，定都汉阳。此时代被日本称为“李氏朝鲜”，这个名称在多数的历史界一直沿用至今。

1401年，太宗开始接受从明朝的册封成为“朝鲜国王”。正式确立与中国保持到近代的属国关系。

1469年完成的《经国大典》确立了新的政治制度。

李氏朝鲜实行推崇儒学、排斥佛教的政策。

1591年日本关白丰臣秀吉率兵20万侵入朝鲜，一度占领平壤。中国明朝派军援朝，1598年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援,最后都壮烈牺牲。此段历史史称“壬辰倭乱”，现代中国称为“万历援朝战争”。

1618年明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝，1636年清军攻占朝鲜，国王投降，该向清朝朝贡，成为清朝的册封国。

1894年朝鲜爆发大规模农民起义，朝鲜朝廷无力镇压，而向清朝求援。于是，6月6日清朝援军在牙山登陆，而日本军队也以次为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉阳，强迫朝鲜签定不平等的《济物浦条约》（济物浦即今天的仁川）。并且组织亲日派政府，镇压了农民起义。

1894年日本进攻驻朝鲜的清军，挑起了中日甲午战争。

1895年4月，清军失败，签定《中日马关条约》，同意放弃朝鲜的宗主权，于是日本控制下的朝鲜朝廷宣布终止与清朝的册封关系。同年，日本暗杀了有反日倾向的明成王后。

1896年高宗在俄国支持下称帝登极，成立大韩帝国，从此朝鲜改为韩。1904年日俄战争后，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。