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投石车并不是刘晔发明的，而是袁曹在官渡相持的时候，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，然后刘晔献计用投石车破高橹。三国演义里其实没有提到是刘晔发明的。投石车后来经过马钧改进，得到进一步完善。

曹『操』在官渡之战使用一种抛石车，因抛石时声音很大，所以命名为"霹雳车"。为史书中最早有记载的抛石装置(资治通鉴：袁绍在营中堆土成山，建立高楼，向曹营『射』箭…曹『操』建霹雳车，用巨石攻高楼，一一摧毁)。其原理是利用杠杆原理抛石来攻击敌方城池或城防设施和人员。南北朝后期发展成一种舰用水上拍竿。隋灭陈的荆门水战中，隋舰在前后左右装有六座巨大的拍竿，高可达旁，顾名思义，一定与石头有关。这种石字旁的炮叫抛石机,是用几十人甚至上百人拉动杠杆，将石头抛出去的作战器械（见图）。

早在春秋时期，中国就使用抛石机了。后来，唐朝孙思邈发明了火『药』，并逐渐用于军事。在北宋年间，出现了突火枪，这是一种竹子做的管状火器，内安“子巢”，战时点燃火『药』，用火烧敌人。能够起到震撼敌人的作用。这种火器的出现，对近代火炮的产生具有十分重要的意义。

曹『操』善用“发石车”。官渡之战，曹军坚守营垒，“绍为高橹，起土山，『射』营中，营中皆蒙楯，众大惧。太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰霹雳车”（《三国志?魏志?袁绍传》）。马钧研究发石车并加以改进，“欲作一轮，县大石数十，以机鼓轮为常，则以断县石飞击敌城，使首尾电至。尝试以车轮县瓴甓数十，飞之数百步矣”（《三国志?魏志?方技传》裴松之补注）。马钧对发石车的改进进一步提高了抛『射』兵器的威力，但未获统治者采纳。这其实是非常可惜的。

关于马钧：

马钧

马钧，生卒年不详。字德衡，扶风(今陕西兴平东南)人。出身贫寒，不善言谈，但极富观察思索能力。魏明帝时，见当时织机德衡。三国时曹魏人。生于扶风(今陕西兴平东南)，生卒年不详。机械学。

马钧少年游乐，未认识到自己的才华。当博士时，生活贫困，于是改进绫机，并因此而出名。后来，在魏朝担任给事中，同时研制机械。

他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。绫是一种表面光洁的提花丝织品。在曹魏时的旧织绫机上，为了织出复杂、精美的花纹图案，经线要分成几十组，每组经线由一“综”控制，每一“综”由一“蹑”『操』纵，因此，50综需要50蹑，60综需要60蹑。综控制着经线的分组、上下开合，以便梭子来回穿织；蹑是踏具。考虑到旧绫机“丧功费时”，即劳动强度高、效率低，马钧重新设计，把几十综的绫机，一律改为12蹑，从而简化了『操』作工序，降低了劳动强度，提高了生产效率。这种高效的新式绫机传播到其他地区，被广泛采用，促进了中国纺织业的发展。

指南车至晚在西汉时已出现，东汉时张衡再次制造，三国时已失传。马钧担任给事中时，一天在朝房里，与散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗辩论，谈到了指南车。高、秦认为，古书上关于指南车的记载是虚构的。马钧则坚信古代有指南车，只要肯钻研，是可以造出来的。但他遭到了高、秦的讥笑和挖苦。马钧反驳说，空口争论，不如试制一下容易分清是非。于是，高、秦奏准魏明帝，下诏命马钧造指南车。经过钻研，他果然制造成功，以实际成果结束了这场争论。从此，全国都信服他的智巧。

据《后汉书?张让传》记载，东汉中平三年(公元186年)，毕岚曾制造翻车，用于取河水洒路。马钧在京城洛阳任职时，城内有地，可辟为园。为了能灌溉，他制造了翻车(即龙骨水车)。清代麟庆所著的《河工器具图说》记载了翻车的构造：车身用三块板拼成矩形长槽，槽两端各架一链轮，以龙骨叶板作链条，穿过长槽；车身斜置在水边，下链轮和长槽的一部分浸入水中，在岸上的链轮为主动轮；主动轮的轴较长，两端各带拐木四根；人靠在架上，踏动拐木，驱动上链轮，叶板沿槽刮水上升，到槽端将水排出，再沿长槽上方返回水中。如此循环，连续把水送到岸上。马钧所制的翻车，轻快省力，可让儿童运转，“其巧百倍于常”，即比当时其他提水工具强好多倍，因此，受到社会上的欢迎，被广泛应用。直到20世纪，中国有些地区仍使用翻车提水。

造翻车之后，有人进献一种“百戏”模型给魏明帝，造型精美，但不能活动。明帝问马钧，能否使它活动起来，并变得更精巧？马钧回答说，可以。于是，马钧奉诏改进“百戏”。他用木材制成水轮，以水力驱动旋转，通过传动机构，使女乐表演歌乐舞蹈，木人击鼓吹箫；又出现山岳模型，木人在其间跳丸掷剑，攀绳倒立，出入自在；另有百官行署，舂磨斗鸡，动作复杂，灵活多变。“水转百戏”的制作再次展示了马钧在机械传动设计与制造方面的才能。

马钧还善于制造兵器。诸葛亮出师伐魏时使用了一种连弩，可以连续发『射』十箭。对此，魏军颇为惊奇。马钧则认为它虽然精巧，但未尽善，声称若经过他的改进，功效可提高五倍。三国时官渡之战，曹『操』曾使用“发石车”攻击袁绍的阵地，但只能单发，效率不高。马钧担心敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石头。于是他打算制造一种大轮，轮上系着数十块大石头，以机械驱动大轮急速旋转，然后切断系石的绳索，石头便连续飞击城楼，使敌方来不及防御。他曾在车轮上系数十块砖，进行试验，结果砖可飞数百步，证明自己的设计可行。然而，这种设计却遭到地图学家裴秀的讥笑和发难，但得到文学家傅玄的理解和支持。傅玄对安乡侯曹羲说，马先生要制造的是国家之精器、军队之要用，只要费一点木材，用两个人，就能制造，不妨试验一下，免得埋没有用的东西。曹羲接受了这个建议，并把情况转告给武安侯曹爽。但曹爽未予理睬。对此，傅玄感慨地说，试验一下，本来是极易办到的事，马先生是有名的巧人，尚且不受重视，何况那些怀才的无名之辈呢？

马钧善于巧思，注重实践，对技术问题有自信心，但不擅长辞令。

三国时期的文官官职

丞相（相国）：

在东汉时期并无丞相这个官职，后董卓专权，任相国，集大权于一身。三国初建后，都设此官职，为一国之首宰，为群臣之首。

太师：

原为“三孤”之一，东汉并不设此官职。董卓迁都到长安后，为太师，号尚父。位在太傅之上。

太傅：

原为“三孤”（太师、太傅、太保）之一，在东汉时期，仅保留太傅一职，也不常置。皇帝初即位时，对皇帝进行善导、辅佐的重臣，位在三公之上。

太尉：

东汉时，以三公平分丞相的权力。太尉为三公之首，掌管军政。属官有长史、东曹、西曹、户曹、奏曹、辞曹、法曹、尉曹、贼曹、决曹、兵曹、金曹、仓曹、主簿。

司徒：

三公之一，掌管民政，与后来丞相的职权范围相近。曹丕称帝后，曾改魏国的相国为司徒。属官有长史、东曹、西曹、户曹、奏曹、辞曹、法曹、尉曹、贼曹、决曹、兵曹、金曹、仓曹、主簿。

司空：

三公之一，掌管水土之事，位为三公之末，与后来工部尚书的权利相近。后世也常以“司空”为工部尚书的代名词。属官有长史、东曹、西曹、户曹、奏曹、辞曹、法曹、尉曹、贼曹、决曹、兵曹、金曹、仓曹、主簿。

御史大夫：

原三公之一，掌监察、执法，后改以司空为三公，御史大夫省。魏国建立时，以华歆为御史大夫，复有此官职。

大司马：

此官职为汉武帝初建，因将军位同九卿，故设大司马官职与三公同列，以示对武官的尊宠。东汉刚刚建立的时候，刘秀以大司马为三公之一，后改为太尉。西汉末年别置大司马一职，位在三公之上，魏晋时沿袭。

九卿：

太常、光禄勋、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪、宗正、大司农、少府为九卿，位在三公之后，为中央各行政机关的总称。三国以后，九卿职权渐轻，并逐步为六部所替代。

太常（奉常）：

九卿之一，掌礼仪祭祀。下属官职有：太史令、博士祭酒、太祝令、太宰令、大乐令等。

光禄勋（郎中令）：

九卿之一，宿卫侍从之官。下属官职有：五官中郎将、左中郎将、右中郎将、虎贲中郎将、羽林中郎将、奉车都尉、驸马都尉、骑都尉、光禄大夫、太中大夫、中散大夫、谏议大夫、议郎、谒者仆『射』等。

卫尉：

九卿之一，掌宫门禁卫。

太仆：

九卿之一，掌车马。下属官员有：考工令、车府令、未央厩令等。

廷尉（大理）：

九卿之一，掌诉讼断案，平决诏狱。类似于后来的刑部尚书。

大鸿胪（典客）：

九卿之一，掌管诸侯和各少数民族事务，相当于外交官员。

宗正：

九卿之一，管理皇族事务，一般由皇族中德高望重之人担任。

大司农（治粟内史）：

九卿之一，掌管一国之租税钱谷盐铁和国家财政收支，职权与后来的户部尚书相近，后世也以“司农”为户部尚书的别称。下属官员有太仓令、平准令、导官令等。

少腐；

九卿之一，掌管宫中御用之物。下属官员有太医令、太官令、守宫令、侍中、中常侍（宦官）、黄门侍郎、小黄门（宦官）、尚书令、尚书仆『射』、尚书、御史中丞、兰台令史等。

执金吾（中尉）：

位同九卿，负责宫外戒司，京师治安，防止出现水火之事。下属官员有武库令。

太子太傅：

位同九卿，辅导太子。

大长秋：

长秋宫是汉朝皇后居住之所在。所以大长秋其实是皇后所用的官属的负责人，一般由宦官担任。曹『操』的祖父曹腾即为“中常侍大长秋”。有些三国游戏将大长秋作为普通官职，是不适合的。

中常侍：

高级太监，汉朝末年掀起腥风血雨的“十常侍”即此官职。

小黄门：

中级太监。

中黄门：

低级太监。

侍中：

内朝官之一，位略低于九卿，秩“比二千石”。常由博学高德之士担任，切问近对，是皇帝在管理国家时的顾问。在魏晋时期，为门下省的长官，为事实上的宰相。

尚书令：

原为少府属官，秩六百石（属中等偏低的官员）。品秩虽卑，但总揽一切政务，直接对皇帝负责，职权甚至重于三公。在魏晋时期，如不设丞相之职，则尚书令与中书令（中书省的长官）、侍中（门下省长官）为事实上的宰相。

中书令（秘书令）：

魏国始设，为中书省长官，掌机密，为事实上的宰相。

尚书：

原为少府属官，秩六百石，全国政务共分六曹（有时为五曹，有时为七曹）打理，一个尚书分管一曹，为后来的六部雏形。

黄门侍郎：

黄门即宫门，黄门侍郎为任职于宫门之内的官员，内朝官之一，负责侍从皇帝，传达诏命。级别不高，却是距离皇帝最近的官员。

散骑常侍：

曹魏时将汉朝的散骑与常侍二官合在一起，始置此官，负责在皇帝左右规谏过失，以备顾问。

散骑侍郎：

曹魏时与散骑常侍一起设置，职位略低于散骑常侍。

五官中郎将：

光禄勋的助手，协助光禄勋举察郎官，位略低于九卿，与侍中同级。曹丕曾以五官中郎将之职掌副丞相事，位高权重。三国时不再设此官。

御史中丞：

原为御史大夫的助手。无御史大夫这一官职的时候，以御史中丞行使御史大夫的职权。

将作大匠：

负责修建宗庙、宫室、道路、园林、水土、植树。秩二千石，位在九卿之下、侍中之上。

博士：

专管经学传授。

城门校尉：

负责掌管京师十二所城门。秩“比二千石”。

中书舍人：

中书省属官，曹魏始置，负责传宣诏命。

五兵尚书：

曹魏始置五兵尚书，为兵部尚书的前身。五兵指中兵、外兵、骑兵、别兵、都兵。

度支尚书（户部）：

吴国始置户部。与此同时，魏文帝设度支尚书寺，掌管全国财赋的统计和支调。后周时更名为民部尚书，唐时避李世民讳，改为户部尚书。

左民尚书：

曹魏始置，主修缮功作之事，隋朝时改为工部尚书。

吏部尚书（大尚书）：

曹魏时始置吏部尚书，负责官员选拔任免。魏晋尚书分曹治事，吏部尚书为首曹，故吏部尚书又称大尚书。

祠部尚书：

曹魏时始置，掌礼制。后周时更名为礼部。

屯田都尉：

三国时魏、吴所设官名，负责屯田以给人牛之资。梁习曾任此职。

水衡都尉：

西汉时以此官掌上林苑，东汉将其并入少府，不复有此官职。曹魏时复此官职，主天下水军舟船器械。

典曹都尉：

蜀置。刘备定蜀，较盐铁之利而设盐府校尉，并置典曹都尉以属之，掌供继军粮。

西园八校尉：

汉朝末年，为镇压黄巾起义，以西园八校尉统领汉朝的中央军队。蹇硕为上军校尉、袁绍为中军校尉、鲍鸿为下军校尉、曹『操』为典军校尉、赵融为助军左校尉、冯芳为助军右校尉、夏牟为左校尉、淳于琼为右校尉。

东观令：

东观原为东汉宫名，为宫中藏书之处。三国吴置东观令，职司董理经籍，掌修国史。

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